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双电机驱动系统同步控制如何实现?

所属分类:凤凰彩票平台新闻 发布时间:2019-01-17 21:47 作者:凤凰彩票_凤凰彩票 文章来源:凤凰彩票平台

  请教伺服控制高手们,打算采用PC+运动控制卡控制两套伺服驱动器驱动负载,拟采用如下图控制方式,伺服驱动器工作在速度闭环模式,接受+/-10V的模拟量控制作为速度环给定,负载侧安装旋...

  请教伺服控制高手们,打算采用PC+运动控制卡控制两套伺服驱动器驱动负载,拟采用如下图控制方式,伺服驱动器工作在速度闭环模式,接受+/-10V的模拟量控制作为速度环给定,负载侧安装旋转变压器,做全闭环位置反馈,位置闭环在上位控制器实现。我的问题:

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  1、可以通过模拟量控制,一般采用0~10V信号控制,几套伺服就配几个输出,脉冲控制。可以选用晶体管输出的PLC,通过发不同的脉冲数来控制伺服系统的速度;

  2、可采用通讯的方式:RS485,MODBUS,现场总线等,简单的多个伺服电机转速的同步,完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去,这个不是跟随,伺服驱动有脉冲输出功能,可以用这个控制下一台伺服的速度。

  展开全部你的第1问: 将两个编码器接到PC的控制卡,同时将旋转变压器也接到PC控制卡,通过该控制卡采集两台电机的转速,和负载位置信号。pc中进行以下处理:计算速度差(即图中的”差速反馈“),然后再进行pi运算,位置调节器运算。即图中前面部分全部由pc软件实现。

  第3问:从第一问的回答中可以得知,附加速度给定是pc中软件的一部分,所以它是算法中的一个变量。追问

  控制卡如上图 有USER I/O,和总线synqnet in,synqnet out三个接口,其中USER I/O接口如下,基本是数字量输入、输出,大概这么个情况。因此 ,您说的通过把控制卡采集的两电机转速和负载位置进行计算,请问,编码器在驱动器上有反馈接口,然而在控制卡上也没有接口采集速度和位置啊,是不是控制卡还要连接什么采集设备啊?是不是还缺东西?

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