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交流伺服电机是不是用脉冲驱动如果不是那用什

所属分类:凤凰彩票平台新闻 发布时间:2019-01-19 08:28 作者:凤凰彩票_凤凰彩票 文章来源:凤凰彩票平台

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  如果用伺服驱动器去驱动伺服电机,目前的伺服驱动器有一种是脉冲位置控制方式,就是用MCU等产生脉冲去驱动伺服驱动器,然后MCU计数伺服驱动器返回的脉冲,MCU计数计算返回的编码器脉冲。

  还有伺服驱动器可以通过CAN或485等接收命令,命令通过MCU发送,设置伺服驱动器转动多少个脉冲数或启动停止等,伺服驱动器直接检测计数伺服电机编码器返回的脉冲,伺服驱动器和MCU之间只有命令线缆连接控制。

  展开全部普通交流电机的转速一般是1400转/分钟左右,为什么是1400呢,因为一般的供电是220V,50Hz,即每秒变换50次相位,而通常电机是4极的,即变换两次相位转一圈,再加上普通交流电机不是同步的,是交流异步电机,所以比理论转速50/2*60=1500慢一点,所以通常是1400转左右。由此可见,可以通过改变供电频率的的方式改变电机的转速。普通电机对应的这样的控制器叫做变频器。

  伺服电机的控制更加复杂,需要改变频率、电压、电流,以达到对电机的转速、扭矩、位置的全面控制,伺服驱动器就是干这个用的。伺服电机只负责你给我多大的频率、电压,我就干相应的事。频率、电压的改变,方向的变化等都是由伺服控制器负责改变。

  另外,伺服控制器没有逻辑控制的能力,如果需要伺服电机先慢转,再快转,再到某个地方停止,再反转,等等,这些信号是由伺服控制器的更上层控制器负责的,比如PLC,比如运动控制器。

  PLC说,我要改变速度,伺服控制器收到信号,把频率一改,在伺服电机上的体现就是速度改变。大致是这么个意思。

  去看伺服控制器的管脚定义就知道了,市面上常见的都是脉冲控制的,方向,转速都是脉冲信号控制的。交流是正弦波,脉冲怎么控制交流伺服电机?交流伺服电机是接收一个脉冲旋转一个脉冲对应的角度,然后编码器对应的脉冲,如果用正弦波控制交流伺服电机那么交流伺服电机不就会一直转下去怎么控制旋转角度?

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