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H桥电路原理及直流电机驱动编程

所属分类:凤凰彩票平台新闻 发布时间:2019-05-05 16:28 作者:凤凰彩票_凤凰彩票 文章来源:凤凰彩票平台

  组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠(注意:图只是示意图,而不是完整的电路图,其中三极管的驱动电路没有画出来)。

  H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转,必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况,电流可能会从左至右或从右至左流过电机,从而控制电机的转向。

  要使电机运转,必须使对角线上的一对三极管导通。例如,如下图所示,当Q1管和Q4管导通时,电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机,然后再经 Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示,该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时,电流将从左至右流过电机,从而驱动电机按特定方向转动(电机周围的箭头指示为顺时针方向)。

  上图所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况,电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和Q3导通时,电流将从右至左流过电机,从而驱动电机沿另一方向转动(电机周围的箭头表示为逆时针方向)。

  PWM1为1,PWM2为1时,Q1和Q2导通,节点1和2都是低电平,Q15和Q16导通,电机不工作

  PWM1为0,PWM2为0时,Q1和Q2导通,节点1和2都是高电平,Q13和Q14导通,电机不工作

  PWM1为1,PWM2为0时,Q1导通而Q2不导通,节点1是低电平而2是高电平,Q14和Q15导通,电机逆时针旋转

  PWM1为0,PWM2为1时,Q1不导通而Q2导通,节点1是高电平而2是低电平,Q13和Q16导通,电机顺时针旋转

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