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单片机驱动H桥电路

所属分类:凤凰彩票平台新闻 发布时间:2019-05-06 10:46 作者:凤凰彩票_凤凰彩票 文章来源:凤凰彩票平台

  想到就做,刚好手头上有两块遥控车上的线路板。。先查资料吧,有一块芯片是RX-2,另一块芯片标签被打磨掉啦。。没关系,反正大部分的四路控制的都是 RX-2系列的。。。参照RX-2的资料,确认了芯片管脚。然后参照RX-2,判断出另一块也差不多,输出管脚都一样。按照RX-2的资料,输出管脚的电流是大于1mA。单片机可以实现。

  接线是,四根控制线直接引出来焊在单片机的P0前四个管脚上。控制板的电源直接焊接在单片机的电源上。这样就带了两个电机开始试了。

  送上电就看到单片机的电源指示一闪一闪的。系统根本无法运行。断电后单独试单片机,没有问题。单独试控制板也没有问题。推测是两个原因:一个是单片机的驱动电流太大,干扰到H桥驱动的前置三极管了;第二个是单片机启动时所有端口会有一次加电自检引起的。

  第一个问题重新确认了一下9014的参数,基极的电流最大可以到100mA.原先驱动电路上在9014的基极上串有一个10K的电阻。因此判断基极的电流不会超过100mA.第一个推测被排除。

  第二个问题在接触单片机的时候,记得在看过说单片机在启动自检的时候所有的输出脚会有一次高电位。这样的话,H桥四个三极管同时带电后,会全部导通,这时候的话,就相当于短路。而我用的电源是5V的手机充电器改装的。当过电流的时候,会断电保护。因为驱动板和单片机共用一个电源。电源因为短路断电后,单片机会断电。当电源恢复供电时,单片机自检,然后又短路。这样就会出现电源指示灯一闪一闪的。解决的办法是重新加个电源,单片机和驱动板单独供电,然后两个电源的负极相连。这样调试成功。电机可以按照要求启停。。。这个方法的缺点就是不能单电源运行,不知道用电池驱动的时候会不会因为短路,造成电压过低,引起单片机无法运行。。。

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