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STC15单片机使用HC-SR04超声波测距模块

所属分类:凤凰彩票平台新闻 发布时间:2019-05-30 12:27 作者:凤凰彩票_凤凰彩票 文章来源:凤凰彩票平台

  HC-HR04超声波测距可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达3mm。

  3、有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2.

  以上时序图表明你只需要提供一个10uS以上脉冲触发信号,该模块内部将:发出8个40kHz周期电平并检测回波。一.旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式: uS/58=厘米或者uS/148=英寸;或是:距离=高电平时间*声速(340M/S) /2;建议测量周期为60ms以上,以防止发射信号对回响信号的影响。

  我使用的是STC15F2K60S2单片机,内部晶振设置12M。以下程序省略管脚定义等无关语句,仅提供程序思路供参考。

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