公司新闻

电机驱动电路的设计要点和技巧

所属分类:凤凰彩票平台新闻 发布时间:2019-06-19 17:41 作者:凤凰彩票_凤凰彩票 文章来源:凤凰彩票平台

  成效:电机是单向依然双向转动?需不必要调速?对待单向的电机驱动,只消用一个大功直爽接动员电机即可,当电机必要双向转动时,能够应用由4个功率元件构成的H桥电道或者应用一个双刀双掷的继电器。假设不必要调速,只消应用继电器即可;但假设必要调速,能够应用三极管,场效应管等开闭元件完毕PWM(脉冲宽度调制)调速。

  2)功效,高的功效不只意味着节流电源,也会裁减驱动电道的发烧。要提升电道的功效,能够从保障功率器件的开闭处事状况和防备共态导通(H桥或推挽电道或许显现的一个题目,即两个功率器件同时导通使电源短道)入手。

  3)对把握输入端的影响。功率电道对其输入端应有精良的信号分开,防备有高电压大电流进入主控电道,这能够用高的输入阻抗或者光电耦合器完毕分开。

  4)对电源的影响。共态导通能够惹起电源电压的倏得消重形成高频电源污染;大的电流或许导致地线)牢靠性。电机驱动电道应当尽或许做到,无论加上何种把握信号,何种无源负载,电道都是安好的。

  单片机分辨供电时,这个电阻能够供给信号电流回流的通道。当驱动板与单片机共用一组电源时,这个电阻能够防备大电流沿着连线流入单片机主板的地线形成搅扰。或者说,相当于把驱动板的地线与单片机的地线隔离,完毕“一点接地”。高速运放KF347(也能够用TL084)的效用是比拟器

  二极管的2.7V基准电压比拟,转换成靠近功率电源电压幅度的方波信号。KF347的输入电压局限不行靠近负电源电压,不然会堕落。是以正在运放输入端扩张了防备电压局限溢出的二极管。输入端的两个电阻一个用来限流,一个用来正在输入悬空时把输入端拉到低电平。不行用LM339或其他任何开道输出的比拟器取代运放,由于开道输出的高电平状况输出阻抗正在1千欧以上,压降较大,后面一级的三极管将无法截止。

  当运放输出端为低电平(约为1V至2V,不行全部抵达零)时,下面的三极管截止,场效应管导通。上面的三极管导通,场效应管截止,输出为高电平。当运放输出端为高电平(约为VCC-(1V至2V),不行全部抵达VCC)时,下面的三极管导通,场效应管截止。上面的三极管截止,场效应管导通,输出为低电平。

  上面的明白是静态的,下面接头开闭转换的动态经过:三极管导通电阻远小于2千欧,是以三极管由截止转换到导通时场效应管栅极电容上的电荷能够速捷开释,场效应管速捷截止。可是三极管由导通转换到截止时场效应管栅极通过2千欧电阻充电却必要肯定的时期。相应的,场效应管由导通转换到截止的速率要比由截止转换到导通的速率速。如若两个三极管的开闭作为是同时产生的,这个电道能够让上下两臂的场效应管先断后通,清扫共态导通景色。

  大功率场效应管内部正在源极和漏极之间反向并联有二极管,接成H桥应用时,相当于输出端一经并联了清扫电压尖峰用的四个二极管,是以这里就没有外接二极管。输出端并联一个小电容(out1和out2之间)对消重电机爆发的尖峰电压有肯定的好处,可是正在应用PWM时有爆发尖峰电流的副效用,是以容量不宜过大。正在应用小功率电机时这个电容能够略去。假设加这个电容的话,肯定要用高耐压的,浅显的瓷片电容或许会显现击穿短道的窒碍。

  大电流线道要尽量的短粗,而且尽量避免进程过孔,肯定要进程过孔的线mm)而且正在焊盘上做一圈小的过孔,正在焊接时用焊锡填满,不然或许会烧断。其余,假设应用了稳压管,场效应管源极对电源和地的导线要尽或许的短粗,不然正在大电流时,这段导线上的压降或许会进程正偏的稳压管和导通的三极管将其毁灭。正在一劈头的策画中,NMOS管的源极于地之间已经接入一个0.15欧的电阻用来检测电流,这个电阻就成了延续毁灭板子的元凶祸首。当然假设审慎压管换成电阻就不存正在这个题目了。

  左图即是一个12V驱动桥的一边,上面电道的三极管个别被两个二极管和两个电阻取代。(防卫,跟上图逻辑是反的)因为场效应管栅极电容的存正在,通过 R3,R4向栅极电容充电使场效应管延缓导通;而通过二极管直接将栅极电容放电使场效应管即刻截止,从而避免了共态导通。

  光耦分开,抗搅扰才具强的TLP521行为分开电流护卫芯片,个中L297的17脚通过给上下电平来把握步进电机的正反转,而18脚为步进时钟输入端,把握每个步数的时期增量,19脚步进电机的半步或者整步的采选,10脚为使能把握端,来把握电机的启停,而进程内部包括 4 信道逻辑驱动电道、高压、大电流双 H 桥式驱动器L298来把握电机的正反转;愚弄L298完毕电机驱动及其正反转,并采用二极管举办续流护卫,愚弄7805供给5v电源给把握器和l298芯片供电,这个电道正在处事时期长的境况下容易发烧,形成电道不不乱性过失。

  上图为一个应用逛戏手柄或者航模摇杆上的线性电位器(或线性霍尔元件)把握两个底盘驱动电机的PWM天生电道。J1是手柄的插座,123和456分辨是 x,y两个宗旨的电位器。U1B供给半电源电压,U1A是电压随从。x,y分量进程合成成为把握独揽轮两个电机转速的电压信号。正在应用中,让L= (x+1)y/(x+1.4),R=(x-1)y/(x-0.6),进程试验有不错的功效(数字只是单元,不是电压值)。进程U1C和U1D构成的施密特

  编辑点评:本文首要先容了电机驱动电道的策画,该计划完毕的电道,能够采用独立的单片机或CPLD

      凤凰彩票,凤凰彩票官网