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H桥电机驱动用的是什么三极管?

所属分类:凤凰彩票平台新闻 发布时间:2019-06-21 16:18 作者:凤凰彩票_凤凰彩票 文章来源:凤凰彩票平台

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  我采用的是4个(两对)晶体管,一对是9012,另一对是9013,不过接上一个5V的电源后,三极管就发烧,温度很高,请问一下这什么来由,自己以为是三极管用错了,请问用什么三级管?...

  我采用的是4个(两对)晶体管,一对是9012,另一对是9013,不过接上一个5V的电源后,三极管就发烧,温度很高,请问一下这什么来由,自己以为是三极管用错了,请问用什么三级管?

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  一.电机调速模块. 咱们的计划思绪是先形成占空比可调的方波(步骤有众种,一是用555组成众谐振荡器.二能够运用单片机形成PWM方波)+4功率器件组成的H桥电道,用以驱动直流电机转动.当然还很众驱动计划,比方三极管-电阻作栅极驱动低压驱动电道的简略栅极驱动,又有能够直接用个MCU形成PWM外加一个MOS管驱动也能够. 1.1直流电机驱动电道的计划方向 正在直流电机驱动电道的计划中,要紧商量一下几点: 1. 效力:电机是单向仍是双向转动?需不需求调速?看待单向的电机驱动,只须用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接发动电机即可,当电机需求双向转动时,能够应用由4个功率元件构成的H桥电道或者应用一个双刀双掷的继电器。即使不需求调速,只须应用继电器即可;但即使需求调速,能够应用三极管,场效应管等开合元件竣工PWM(脉冲宽度调制)调速。 2. 功能:看待PWM调速的电机驱动电道,要紧有以下功能目标。 1)输出电流和电压畛域,它决策着电道能驱动众大功率的电机。 2)效果,高的效果不只意味着节约电源,也会省略驱动电道的发烧。要普及电道的效果,能够从保障功率器件的开合任务形态和避免共态导通(H桥或推挽电道能够显示的一个题目,即两个功率器件同时导通使电源短道)入手。 3)对掌管输入端的影响。功率电道对其输入端应有精良的信号隔绝,避免有高电压大电流进入主控电道,这能够用高的输入阻抗或者光电耦合器竣工隔绝。 4)对电源的影响。共态导通能够惹起电源电压的刹时低落形成高频电源污染;大的电流能够导致地线)牢靠性。电机驱动电道该当尽能够做到,无论加上何种掌管信号,何种无源负载,电道都是安详的。 商量到以上的成分咱们采用555众谐振荡器形成占空比可调的方波+4功率器件组成的H桥来驱动直流电机.电道图如下: 1.2、电机调速模块的电道图效力领会 555通过可调电阻能够竣工占空比可调的方波,即构成占空比可调的众谐振荡器。 众谐振荡器竣工占空比可调的方波的效力领会: 电源接通刹时,电容C2上的初始电压为0,施密特触发器输出电压为U为高电平,与此同时因为集电极开道输出端(7脚)对地断开,电源通过R5、R7滥觞对电容C充电,电道进入暂稳态I形态。从此电道按下列四个阶段循环不息地轮回,形成周期性的输出脉冲。 (1) 暂稳态I阶段,VCC通过R5。R7向电容C充电,电容C的电压Uc按指数上升,正在UC高于2/3VCC之前,守时器姑且维护‘1’的形态,输出为高电位。 (2) 翻转I阶段,电容C不绝充电,当Uc高于2/3VCC后,守时器翻转为‘0’的形态,输出为低电位。此时,集电极开道输出端(7脚)由对地断开变为导通。 (3) 暂稳态II阶段,电容C滥觞资历R7、R6对地(7脚)放电,Uc依照指数低落,正在Uc低于1/3VCC之前,守时器仍旧维护‘0’的形态。输出为低电位。 (4) 翻转II阶段,电容C不绝放电,当Uc低于1/3VCC后,守时器翻转为‘1’形态,输出为高电位。此时,集电极开道输出端(7脚)由对地导通变为对地断开。从此,振荡器又回答到暂稳态I形态。 (5) 能够通过治疗R6的巨细来治疗守时器输出方波的占空比。 Uln2003芯片是16脚七道电机驱动芯片,这块芯片正在这里能够看作是七非门芯片,效用是保障10脚和14脚的输出SINGLE1和SINGLE2的输出为一高一低。芯片中的二极管起到分流的效用。电道图的右部门的效用是通过治疗电机的正转与反转来治疗电机的转速,当SINGLE1为高 SINGLE2为低时,三极管Q2,Q3,Q5导通,Q1,Q4,Q6截止,电机1端通过Q5接地,Vcc通过Q2直接押正在电机2端,此时电机2端电位高于1端,电机反转;当SINGLE1为低SINGLE2为高时,电机正转。当某暂期间占空比大于50%时,电机展现正转加快或是反转减速形态;某暂期间占空比小于50%时,电机展现正转减速或是反转加快形态。电机便是通过矩形波占空比的差别来治疗转速的,电机展现出来的转速是均匀速率。 二.电机测速模块电道以及效力领会 咱们的计划思绪是运用光电隔绝器件以及BCD计数器竣工直流电机测速模块电道.运用电机转动时发动纸片遮挡光耦,使其发光二极管发出的红外光被此中的

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