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采用可编程控制器实现步进电机驱动的控制设计

所属分类:凤凰彩票平台新闻 发布时间:2019-06-23 09:01 作者:凤凰彩票_凤凰彩票 文章来源:凤凰彩票平台

  大型轴承内、外衣上的分度、打孔是轴承中的枢纽工序,它的工艺水准和质地的凹凸直接影响轴承的质地、寿命和创设本钱。目前轴承行业大型轴承内、外衣的分度形式遍及采用人工分度形式,其分度精度低、累积差错大、事务效力低、工人劳动强度大,对轴承本能的抬高变成很大的影响。咱们所研制的大型数控分度头,采用驱动蜗轮蜗杆对实施工件举行自愿分度,组织纯粹、创设用度低,较好地处分了分娩中的实质题目。

  步进电机是将电脉冲信号改观为角位移或线位移的开环限制元件。正在非超载的情景下,电机的转速、停顿的职位只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变更的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。其首要特质是只要周期性的差错而无累积差错。步进电机的运转要有步进电机驱动器这一电子安装举行驱动,这种安装即是把限制编制发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,或者说:限制编制每发一个脉冲信号,通过驱动器就使步进电机扭转一步距角。于是步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。是以,限制步进脉冲信号的频率,能够对电机准确调速;限制步进脉冲的个数,能够对电机准确定位。

  正在咱们所打算的数控分度头中,即是诈欺这一线性干系,用PLC举行电气限制、编写分度算法圭外,限制脉冲信号的频率和脉冲数,步进电机驱动蜗轮蜗杆对实施工件举行准确分度,并可告竣调节、手动分度、自愿分度等众种电气限制。

  电气限制计划为PLC+步进电机及可细分驱动器+数显尺。PLC选用DVP20EH00T,AC220伏供电20点200HZ晶体管输出类型;依照分度精度哀求探求,选用可细分驱动器及步进电机,探求分度时对工件的扭矩M=FR=fNR,筹算出最大扭矩为27Nm.按矩频特征选用步进电机,选130BYG350A型三相混杂式步进电机及配套细分驱动器MS-3H130M. PLC的I/O装备如下外:I0.0调节/分度Q0.0脉冲数I0.1急停Q0.1花盘上升I0.2步进转位Q0.2花盘低浸I0.3花盘卡紧/松开Q0.3毛病指示I0.4花盘上升/低浸Q0.4目标I0.5自愿分度Q0.5 I0.6调节启动/结尾Q0.6 I0.7驱动器信号Q0.7 I0.10-I0.13孔数扶植该数控分度头正在径向装配数显尺来限制径向分度尺寸;由PLC限制步进电机轴向分度。操作职员启动电源,输入分度数后,调节/分度开合置于分度职位即可告竣手动或自愿分度。正在自愿分度中可告竣分度机构的松开、上升、分度、低浸、卡紧再松开的次序限制。

  设总孔数为D2,总脉冲数D0,分度脉冲可筹算为:D0/D2=D4 +D5(余数)。若D5=0时,步进电机每转动一次,电机转角限制脉冲均为D4.若D5≠0时,将D5与孔数的一半(D2/2=D8)举行对比,若小于孔数的一半,步进电机先按D4个脉冲分度,步进电机每转过一个分度角,余数D5累积一次,当累积数大于D8时,步进电机则按D4+1个脉冲分度一次,此时累积数减去D4+1脉冲的余数即D2-D5,然后再按D4个脉冲分度,次第类推直至分度完毕;若余数大于孔数的一半,步进电机先按D4+1个脉冲分度,余数按D2-D5累积,当累积数大于D8时,步进电机则按D4个脉冲分度一次,此时累积数减去D4脉冲的余数D5,然后再按D4+1个脉冲分度,次第类推直至分度完毕。云云的分度算法,使孔与孔之间的分度差错永远小于一个脉冲当量,能够告竣正在3600转角差错为0的分度精度哀求。

  该大型数控分度头行使于1000mm~2000mm的轴承内、外衣的分度。重要益处为:(1)分度精度高。驱动器正在最高细分10000事务形态下,孔孔之间分度差错可限制正在7.3μm,能够告竣3600转角差错为0的分度精度哀求,知足了工件的分度哀求。(2)事务效力高,分度速率速。选用的PLC最高频率为200HZ,正在自愿分度事务形态下,50个孔的分度事务不够非常钟即可完结。(3)操作精巧、简易。该数控分度头告竣调节(不分度)、手动或自愿分度等电气操作。人工分度形式须要丈量、画线等费工费时,由PLC限制的步进电机自愿分度形式只需输入分度数,即可告竣分度的众种限制。(4)该数控分度头经济、适用。加入应用后,较好地处分了以往大型轴承内、外衣的分度存正在的题目,抬高了轴承产物格地,下降工人劳动强度。

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