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燃料电池车电机驱动系统离散MRAC控制的DSP软件设

所属分类:凤凰彩票平台新闻 发布时间:2019-06-25 11:17 作者:凤凰彩票_凤凰彩票 文章来源:凤凰彩票平台

  燃料电池车是以氢气为燃料,氢气与大气中的氧气产生化学响应,通过电极将化学能转化为电能,以电能行动动力驱动汽车进步。燃料电池汽车具有高作用、无污染、零排放、无噪声等高科技上风,代外了异日汽车应用新型能源、先辈科技以及谋求环保的生长趋向,率领着汽车工业革命的新潮水。体例是燃料电池车的心脏,直接影响着燃料电池车本能的优劣。数字信号执掌器 (DSP)的生长使种种先辈的

  本文所商酌的燃料电池车电机是型号为XQ-5-5H的5 kW直流牵引电机,对电机的掌管采用席卷电流环和速率环的双闭环调速体例,其组织框图如图1所示。图中虚线方框内由以DSP为中央的掌管体例来告终。本文苛重研究其软件的没计。

  对双闭环调速体例的策画正在此不做周到计划,这里只给出策画结果。对电流的调动采用古代的PI调和,其传达函数为:

  对速率的调动采用自适当调和手腕,为了便于筹划机告终,采用离散模子参考自适当掌管,组织图如图2所示。对待其简直声明参睹文献。

  基于FMS320LF2407A的燃料电池车电机驱动掌管体例硬件体例方框图如图3所示,苛重席卷给定信号检测电道、电流检测电道、速率检测电道、PWM输出电道和DSP外部电道。

  主顺序席卷初始化顺序和轮回守候2个人。体例上电或复位后主顺序自愿运转,它起首将体例初始化,苛重席卷硬件初始化即按照央浼给种种硬件如时钟及看门狗模块、I/O模块、依时器、SCI模块、ADC模块、依时器、掌管寄存器等赋值,以便各模块平常职责,以及顺序全体变量初始化,苛重席卷电流PI调动、转速自适当掌管调动参数初始化以及其他全体变量初始化,然后开结束并守候。

  采用依时器周期结束标记启动A/D转换,当T1下溢时启动A/D转换,所检测的电流经执掌后接模/数转换器的ADCIN00引脚,当转换竣工后,结束标记位都被设立为1,则正在A/D结束任职顺序中将转换结果读出,竣工1次A/D采样。转换遣散后申请PWM结束,PWM结束竣工苛重的掌管效用,流程图如图4 所示。因为电机掌管体例的板滞工夫常数广大于体例的电气工夫常数,体例的速率环掌管周期可比电流环掌管周期大。该体例正在每个PWM周期中都举办一次电流采样和PI调动,是以电流采样周期与PWM周期无别,能够实实际时掌管,而速率环掌管周期选为每100个PWM周期,对速率举办1次调动。正在每个电流掌管周期,被QEP单位计数的脉冲数被累加到变量speedcount中,变量speedflag从初始值speedstep(100)劈头减1直到等于0,此时读取100个电流掌管周期(1个速率掌管周期)的总脉冲数举办速率筹划,并将speedcount清零,将变量speedflag赋初始值,劈头下一次速率脉冲计数。

  式(1)给出的调动器为接连传达函数,为了便于筹划机的告终,应用防积分饱和的PI调动器,其算法修正为:

  式中:KI=KP/;KC=KI/KP=T/,按照防饱和的PI调动器算法确定体例流程图如图5所示。

  速率自适当调动算法正在图2中仍旧给出,该算法为离散自适当算法,可直接用于顺序策画。离散模子参考自适当分为参考模子和被控对象两个人,因此起首计划参考模子的告终。对待二阶参考模子其离散方程可吐露为:

  如许能够取得参考模子输出。被控对象速率输出y(k)由速率检测电道检测,可得预告偏差:

  自适当掌管外面正在燃料电池车电机掌管体例中的行使,对待提升电动汽车的驱动本能具有较好的恶果。本文研究了正在电机DSP掌管体例中,离散模子参考自适当算法的告终,对待种种先辈的掌管战略正在电动汽车中的行使举办了踊跃的追求,对待促进电动汽车工业的生长具有紧要旨趣。

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