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几种小型直流电机驱动电路

所属分类:凤凰彩票平台新闻 发布时间:2019-06-26 09:48 作者:凤凰彩票_凤凰彩票 文章来源:凤凰彩票平台

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  谋略机掌管平素成为人们的眷注核心,但掌管的告终还得借助电子掌管器来告终,个中电机的驱动是一个最为广大的题目。本文所给出的直流电机驱动电道集锦相当直观,但却各具特点,可用于区其它掌管需求。

  继电器或功率晶体管驱动,也可欺骗可控硅或功率型MOS场效应管驱动。为了符合区其它掌管恳求(如电机的做事电流、电压,电机的调速,直流电机的正反转掌管等),下面先容几种电道,知足这些恳求。

  晶体管夸大电机驱动电流,图示电道将BG1的5A扩流达到林顿复合管的30A,输入端可用低功率逻辑电平掌管。

  二极管D1、D2的参预具有苛重的用意,它使达林顿管 BG2,BG3不会发作失控,这正在大功率下运转时更显安静。本电道的另一特性是输入掌管逻辑电平的凹凸与电机的直流做事电压无合,用TTL尺度电平就能牢靠地掌管。

  发电机运转;其二掌管端 A、B具有触发锁定性能;其三具有众种维护,如D1、D2的触发锁定,D3—D6的功率管集电极维护等。以是本电道唯有三种输入状况有用,电机仍有五种做事状况。D1 ,D2的用意是:若A为低电平常,BG1、BG2、BG5导通,BG2集电极的髙电平将通过D2封闭B端的输入,保障BG6截止,若本电道采用TTL电道触发,必需选用集电极开道门电道。

  集成电道驱动电机的景况也较众,平宁常的三端稳压器直接驱动区别,图8电道使电性能够得回从0V至7V的驱动电压,所以具有低压调速机能,IC1为

  电桥臂上取得,若RP2用于信号的检测,电机对RP1实行反应跟踪调剂,则可告终偏差比例掌管,这里LM378可供应最大达1A的驱动电流,本电道正在伺服体例中具有普及的行使。

  单片机的IO引脚。计划的做事道理是:当P1.3高电平、 P2.2和P2.4都为低电平常,电机正转。此时,Q1和Q4导通,Q2和Q3截止,电流注向为+5VàR1àQ1àMàQ4;当P1.3低电平、 P2.2和P2.4都为高电平常,电机反转。此时,Q2和Q3导通,Q1和Q4截止。P2.2为高电平同时P2.4为低电平常,电道全欠亨,电机阻滞。

  丈量,当P1.3高电平,P2.2和P2.4都为低电平常,Q4导通,但Q1不导通,P1.3的电平唯有0.67V掌握,如许Q1无法导通。

  MOSFET管,所谓高电平,是MOSFET截止,引脚上拉电阻拉为高电平。若此内部上拉电阻很大,比方20K,则当上图电道接上后,则流过Q1的b极的电流最大为(5-0.7)/20mA=0.22mA,难以动Q1导通。因而此电道欠亨。

  CPU引脚内部有MOSFET管压降,因而Q2和Q4的发射极不会低于1V,如许使M两头的有用电压限制减小。

  但正在R2的采取上,对照考究,由于R2的上拉用意不仅对Q1有影响,况且对Q2的导通也有影响。即使R2选的过小,则固然对Q1的导通有利,但对Q2的导通却起到抵制用意,由于R2越小,上拉用意越强,Q2的导通是要P1.3电位越低越好,因而这是抵触的。也便是说,Q1的导通前提和Q2的导通前提是抵触的。

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