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L298N直流电机驱动芯片

所属分类:凤凰彩票平台新闻 发布时间:2019-06-26 09:49 作者:凤凰彩票_凤凰彩票 文章来源:凤凰彩票平台

  这个芯片是很简略,很省钱,并且很容易买到,一个芯片内里就集成了2途的H桥

  1)手册央求电机驱动电压要比驾御逻辑电压高2.5V。不适合单电源供电的小车。

  小功率的采用8550+8050的桥:正在5V供电,驱动100mA足下的小电机时,桥上的压降小于0.5V。

  1)MOS管对照亏弱,操纵岁月必要卓殊属意,比如导通切换的岁月要详细咨询时序,不然容易形成桥直通,销毁MOS管;

  2)大功率的MOS管门极必要对照高的驱动电压,不然不行平常导通,于是用电池驱动时,还必要加升压电途等。

  L298是SGS公司的产物,对照常睹的是15脚Multiwatt封装的L298N,内部同样包罗4通道逻辑驱动电途。能够便利的驱动两个直流电机,或一个两相步进电机。

  L298N可授与规范TTL逻辑电平信号VSS,VSS可接4.5~7 V电压。4脚VS接电源电压,VS电压范畴VIH为+2.5~46 V。输出电流可达2.5 A,可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分辩寡少引出以便接入电流采样电阻,变成电宣传感信号。L298可驱动2个电动机,OUT1,OUT2和OUT3,OUT4之间可分辩接电动机,本试验安装咱们选用驱动一台电动机。5,7,10,12脚接输入驾御电平,驾御电机的正反转。EnA,EnB接驾御使能端,驾御电机的停转。外1是L298N成效逻辑图。

  In3,In4的逻辑图与外1无别。由外1可知EnA为低电通常,输入电平对电机驾御升引意,当EnA为高电平,输入电平为一高一低,电机正或反转。同为低电平电机罢休,同为高电平电机刹停。 L298驾御器道理如下:

  ,VI来自炉体压强传感器的电压。当VI>VRBF1时,U1A输出高电平,U2A输出高电平经反相器变为低电平,电机正转。同理VI<VRBF1时,电机反转。电机正反转可驾御抽气机抽出气体的流量,从而变化炉体压强。(2)虚线A两个对照器构成双限对照器,当VB<VI<VA时输出低电平,当VI>VA,VI<VB时输出高电平。VA,VB是由炉体压强转感器转换电压的上下限,即响应炉体压强驾御范畴。按照工艺央求,咱们可自行轨则VA,VB的值,只须炉体压强正在VA,VB所确定范畴之间电机停转(属意VB<VRBF1<VA,假设不正在这个范畴内,体系担心宁)。

  1是采样电阻,VRBF2是电机过流电压。Rs1上电压大于VREF2,电机过流,U5A输出低电平。由上面可知,框图1驾御电机正反转,框图2驾御炉体压强的纹波巨细。当炉体压强太小或太大时,电动机转到两头固定位子罢休,按照直流电机稳态运转方程[3]:     U=CeФN+R

  电机转数N为0,电机的电流快速推广,时刻过长将会使电机烧坏。但电机起动时,电机中线圈中的电流也快速变大,于是咱们必需把这两种形态分裂。长延时电途可把这两种形态辨别出来。长延时电途管事道理:当Rs1过流U5A出现一个负脉冲通过微分后,脉冲触发555的2脚,电途置位,3脚输出高电平,因为放电端7脚

  ,C1,R5及U6A构成积分器先河积分,电容C1上的充电电压线性上升,延时运放积分常数为100R5C1。当C1上充电电压,即6脚电压高出2/3 VCC,555电途复位,输出低电平。电机启动时刻平常小于0.8 s,C1充电时刻平常为0.8~1 s。U5A输出电平与555的3脚输出电平经U7相或,假设U5A输出低电平大于C1充电时刻,U7正在C1充电后输出低电平由与门U8输入到L298N的6脚ENA端使电机罢休。假设U5A的输出电平小于C1充电时刻,6脚不举措电机的平常启动。长延时电途招揽电机启动过流电压波形,从而使电机平常启动。下图是其引脚图:

  1、15脚是输出电流反应引脚,其它与L293无别。正在广泛操纵中这两个引脚也能够直接接地。上图是其与51

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