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实现高稳态精度速度控制的电机控制系统的设计

所属分类:凤凰彩票平台新闻 发布时间:2019-06-27 10:04 作者:凤凰彩票_凤凰彩票 文章来源:凤凰彩票平台

  本事引人电机的速率驾驭体系中,不妨完毕高稳态精度的速率驾驭。如图1所示,锁相环稳速模块完毕电子锁相环中鉴相器和低通的成效,而无刷直流电机、电机驾驭器、逆变桥和转子场所检测装配配合构成带有惯性的电压驾驭

  固然所有锁相环稳速驾驭体系属于闭环驾驭体系,但偏差放大器仍可连成随同器,锁相环电道输出直接与偏差放大器的同相端相连,通过锁相环自己的调剂更改PWM反相端电压,进而更改PWM占空比,驾驭转速。锁相环TC9242与MC33035接口框图如图1所示。

  PLL稳速模块由晶体振荡器和可变系数的分频器、反应信号经管电道、F/V变换和P/V变换等几个人构成。晶体振荡器(频率精度以百万分数记)和可变系数的分频器供应高精度的频率基准信号,这是PLL模块最终完毕高精度稳速的条件保障;锁相环模块的最大特色是用两个8bitDAC别离行动F/V和P/V变换。依照PGIN输人的电机实质转频信号,从AFC(主动频率驾驭)输出的是第一个DAC将数字量的频率差变换为模仿量的信号;从APC(主动相位驾驭端)输出的是电机实质转频信号和从同步时钟信号分频信号对照获得的相位差,原委另一个DAC转换的输出电压信号。运用时,将AFC输出和APC输出衔接至加法运算放大器,举办信号夹杂,通过调剂驾驭器的驾驭电压输人Vin,驾驭电机的功率开合管。当从FGIN来的反应频率变革即电机转速担心稳时,AFC和APC输出效力以下纪律:

  1)FGIN正在锁定限制以下时,AFC和APC为高电平(1),如图3所示;

  2)FGIN正在锁定限制以上时,AFC和APC为低电平(0),如图3所示:

  3)FGIN正在锁定限制之内时,AFC线性输出,跟着转速信号FGIN的增大而减小,如图3所示。

  APC输出锯齿波形,若反应转速信号FGIN小于设定频率信号几,APC输出斜率为正的锯齿波,如图4 a所示;若反应转速信号FGIN大于设定频率信号fo,APC输出斜率为负的锯齿波,如图4 b所示。

  此中,锁定频率限制下限为636Hz,上限为705Hz,锁定频率为666Hz。

  由图5可能看出,当反应频率小于锁定频率时,APC输出三角波形的斜率目标为正;当反应频率大于锁定频率时,APC输出三角波形的斜率目标为负;而其挫折点即是锁定频率666Hz时的波形,为向来线。

  相位变换输出是向来角三角波,三角波的均匀值和最大值褂讪,频率为锁相频率与反应频率之差;对频率变换输出,正在锁定限制内,随反应频率的加众,频率变换输出由最大值线可知,当电机转速低于设定的安稳转速时,锁相环模块输出较高电平,经电机驱动驾驭模块后,发生PWM信号,原委逆变桥放大后,对电机举办加快;当电机转速高于设定的安稳转速时,锁相环模块则输出为低电平,原委驾驭模块后,封闭PWM信号,从而使电机减速。通过这种瓜代加减速,最终使电机安稳正在正确的锁定限制之内。锁相环模块正在所有稳速经过中起着极为环节的功用,直接决策了体系最终稳态机能的利害。

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  音讯 CSPEMI307A是一款众通道EMI / ESD阵列,供应四个低通滤波器+ ESD通道的组合,可淘汰数据端口上的EMI / RFI发射和四个专用ESD - 仅用于USB端口上的ESD护卫的通道。每个EMI / RFI通道都集成了高质料的pi型滤波器(C-R-C),正在800-2700 MHz限制内供应抢先30dB的衰减。这些手枪式滤波器声援双向滤波,可驾驭数据端口衔接器的EMI。 EMI / ESD通道正在1GHz时供应大于32dB的衰减 芯片级封装具有极低的引线电感最佳滤波器和ESD机能 四通道EMI / RFI滤波组合+ ESD护卫 四个分外的ESD护卫通道...

  音讯 CSPEMI201AG是一款双通道低通滤波器阵列,集成了两个π型滤波器(C-R-C),可低重EMI / RFI辐射,同时供应ESD护卫。该部件是定制计划的,可与蜂窝电话或似乎兴办上的扬声器端口衔接。每个高质料滤波器正在800-2700 MHz限制内供应抢先35dB的衰减。这些pi型滤波器声援双向滤波,可驾驭扬声器元件的EMI。它们还声援截止频率为31MHz的双极性信号,使音频信号无失真地通过。 具有集成ESD护卫的两线EMI控制 极低的引线电感,可完毕最佳滤波器和ESD机能...

  音讯 CSPEMI204是一款带ESD护卫的L-R-C EMI滤波器阵列,集成了两个Pi滤波器(C-L-R-C)来控制EMI / RFI Noise.CSPEMI204正在整个输入/输出引脚上都包括ESD护卫二极管,可为敏锐电子元件供应高水准护卫,防卫静电放电(ESD)。衔接到滤波器端口的ESD二极管可太平地消灭±30 kV的ESD打击,胜过IEC61000-4-2邦际尺度的最大条件。 900 MHz时衰减大于45 dB 两道EMI滤波 ±30 kV ESD护卫(IEC 61000-4-2,接触放电) ±30 kV ESD护卫(IEC 61000-4 -2,气氛排放) 这些器件无铅,无卤素/ BFR,适宜RoHS尺度...

  音讯 CSPEMI202AG是一款双通道低通滤波器阵列,集成了两个π型滤波器(C-R-C),可正在低重EMI / RFI辐射的同时供应ESD护卫。该部件是定制计划用于与蜂窝电话或似乎兴办上的麦克风端口衔接。每个高质料滤波器正在800-2700 MHz限制内供应抢先35dB的衰减。这些pi型滤波器声援双向滤波,可驾驭麦克风元件的EMI。它们还声援双极性信号,使音频信号无失真地通过。 具有集成ESD护卫的两线EMI控制 极低的引线电感,可完毕最佳滤波器和ESD机能 手机,条记本电脑,上彀本电脑,便携式导航兴办...

  音讯 CM1693是一系列带有ESD护卫的pi型EMI滤波器阵列,它将四个,六个或八个滤波器(CLC)集成到一个小型的uDFN中0.40毫米间距封装。每个EMI滤波器通道均采用3极L-C滤波器,其元件值为10pF-26nH-12pF。 CM1693正在-6 dB衰减时的滚降频率为300 MHz,可用于数据速度高达140 Mbps的运用。 CM1693还可正在800 MHz至6 GHz频率限制内供应大于-30 dB的衰减。该器件正在每个引脚上都包括ESD二极管,可为敏锐电子元件供应额外高水准的护卫,防卫大概的静电放电(ESD)。衔接到滤波器端口的ESD护卫二极管原委计划和外征,可太平消灭±18kV的ESD打击,胜过IEC61000-4-2邦际尺度的最高条件。 700 MHz衰减,对付LTE摆设 每个通道的±18kV ESD护卫(IEC 61000-4-2 4级,接触放电)...

  音讯 CM1457是一款基于电感的(LC)EMI滤波器阵列,具有ESD护卫成效,集成了四个,六个或八个滤波器,采用CSP封装,间距为0.40mm 。每个EMI滤波器通道CM1457的元件值为6pF-35nH-4.7pF-35nH-1.8pF。 -3dB衰减的截止频率为300MHz,可用于数据速度高达160Mbps的运用,同时正在800MHz至2.7GHz频率限制内供应大于-35dB的衰减。这些器件正在每个I / O引脚上都包括ESD二极管,并供应高水准的静电放电(ESD)护卫。衔接到外部滤波器端口的ESD护卫二极管原委计划和外征,可太平消灭±15kV的ESD打击,胜过IEC61000-4-2邦际尺度的最高条件。 700 MHz衰减,环节用于LTE摆设 芯片级封装(CSP)具有极低的引线电感,可完毕最佳滤波器和ESD机能 每通道15kV ESD护卫(IEC 61000-4-2 Level 4,接触放电)...

  音讯 CM1451网罗一系列基于电感电容(L-C)的EMI滤波器阵列,集成了CSP封装的ESD护卫。 CM1451-06和CM1451-08别离装备为6和8通道式子。 CM1451的每个EMI滤波器通道均采用5极L-C滤波器,其元件值为9.5pF-17nH-9.5pF-17nF-9.5pF。 CM1451正在-10dB衰减时的滚降频率为400MHz,可用于数据速度高达160Mbps的运用,同时正在800MHz至2.7GHz频率限制内供应抢先35dB的频率。这些器件正在每个引脚上集成了ESD护卫二极管,可为大概蒙受静电放电(ESD)的敏锐电子元件供应高水准的护卫。衔接到滤波器端口的ESD护卫二极管可太平地消灭±15kV的ESD打击,抢先IEC61000-4-2邦际尺度的4级条件。运用MIL-STD-883(手段3015)人体模子(HBM)ESD样板,引脚受到护卫,接触放电电压大于±30kV。 无线载波频段中噪声的优异衰减

  芯片级封装(CSP)具有极低的引线电感,可完毕最佳滤波器和ESD机能 ±15kV每个通道上的ESD护卫(IEC 61000-4-2 Level 4,接触放电)...

  音讯 CM1624是EMI滤波器和线道终端兴办的组合,带有集成的TVS二极管,可用于众媒体卡接口。这种先辈的器件采用固态硅雪崩本事,具有增光的钳位机能和直流电气特色。 CM1624原委优化,可能护卫手机和其他便携式电子产物中的T-Flash / MicroSD接口。 CM1624由六个电道构成,网罗SD样板条件的串联阻抗配合电阻和上拉电阻。每条线道都包括TVS二极管,用于ESD护卫。附加的TVS二极管衔接用于护卫电压(Vcc)总线,CMD和CLK线欧姆的终端电阻值。 SDData0,SDData1,SDData2,SDData3和CMD线k欧姆的上拉电阻。这些可能装备为以SD或SPI形式运转的兴办。依照IEC 61000-4-2第4级,TVS二极管可有用控制抢先15kV(接触放电)的ESD电压.CM1624采用16引脚,适宜RoHS / WEEE尺度的UDFN 16引脚封装。它的尺寸为3.30 x 1.35 x 0.50mm。引线mm,采用无铅NiPd制成。 特定运用 ±15kV ESD护卫(IEC 61000-4-2,接触放电)

  音讯 CM1442是一款六通道或八通道低通EMI滤波器阵列,具有ESD护卫成效,可低重EMI / RFI辐射,同时供应强壮的ESD打击护卫。每个EMI滤波器通道都集成了高质料的pi型滤波器(15pF-100 Ohm-15pF),正在800MHz至2.7GHz频率限制内供应抢先30dB的衰减。这些器件正在每个引脚上都包括雪崩型ESD二极管,可为大概蒙受静电放电(ESD)的敏锐电子元件供应额外高水准的护卫。衔接到滤波器端口的ESD护卫二极管可太平地消灭±15kV的ESD打击,胜过IEC61000-4-2邦际尺度的最高条件。运用MIL-STD-883(手段3015)人体模子(HBM)ESD样板,引脚受到护卫,接触放电电压高于±30kV。 每通道15kV ESD护卫(IEC 61000- 4-2 4级,接触放电) 无线载波频段内噪声的优异衰减 声援最高24 MHz的时钟频率...

  音讯 CM1420和CM1422是带有ESD护卫的EMI滤波器阵列,集成了六个或八个Pi滤波器C-R-C)。 CM1420的元件值为15pF-100Ω-15pF。这些器件正在每个引脚上都包括ESD护卫二极管,可为大概蒙受静电放电(ESD)的敏锐电子元件供应高水准的护卫。 每通道六个或八个EMI滤波通道,15kV ESD护卫 (IEC 61000-4-2 Level 4,接触放电) 增光的宽带衰减来自整个无线载波频段的数据线的辐射噪声

  音讯 NCP2820是一款经济高效的单声道D类音频功率放大器,不妨从5V电源向4欧姆桥式负载供应2.65W的联贯均匀功率。正在相仿前提下,输出功率级可为8欧姆BTL负载供应1.4W,THD + N小于1%。对付蜂窝手机或PDA,它供应了本钱和本钱精打细算,由于运用电感式传感器时不必要输出滤波器。成果抢先90%,合断电流额外低,可拉长电池寿命,大幅低重结温。 NCP2820采用脉冲宽度调制本事经管模仿输入,与古代本事比拟,可低重输出噪声和THD sigma-delta调制器。该器件允诺独立增益,同时对来自各样音频源的信号乞降。所以,正在蜂窝手机中,耳机,扬声器乃至旋律振铃器可能用单个NCP2820驱动。因为其低42uV本底噪声,A加权,无论负载机警度何如,都能保障清洁的监听。 优化的PWM输出级:无滤波器成效 成果高达90%和低2.5mA样板静态电流 大输出功率:1.4W,8Ω负载和THD + N 宽电源电压限制:2.5-5.5V处事电压 高机能,THD + N为0.03%@Vp = 5V,RL =8Ω,Pout = 100mW 增光的PSRR(-65dB):无需电压调剂 外外装置封装9引脚倒装芯片CSP(SnPb和无铅) 全差分计划。消灭两个输入耦合电容 采用先辈的上升和降低增益本事完毕极疾的...

  音讯 NCP2823A / B是专为便携式电子兴办计划的高性价比单声道音频功率放大器。 NCP2823A针对8Ω处事举办了优化,NCP2823B可能正在低至4.0Ω的扬声器阻抗下处事。对付实例,NCP2823B不妨正在桥接负载(BTL)中从5.0 V电源向4.0Ω供应3 W的联贯均匀功率组态。正在相仿前提下,NCP2823A可认为8.0ΩBTL负载供应1.5 W,THD + N小于10%。对付蜂窝手机或PDA,它可精打细算空间和本钱,由于运用电感式传感器时无需输出滤波器。成果抢先90%,合断电流额外低,可拉长电池寿命,大幅低重结温。 优化PWM输出级 成果高达92% 高PSRR:-77dB 高CMRR:-80dB 可调增益 电道图、引脚图和封装图...

  音讯 NCS2564是一款4通道高速视频驱动器,每个通道都有6阶巴特沃斯重筑滤波器。第一组3个通道具有可遴选的尺度清爽度(SD)/高清(HD)滤波器,每个通道一个。第四通道供应分外的滤波器驱动器,用于驱动CVBS型视频信号。究竟上,NCS2564是三重SD / HD视频驱动器和单个CVBS视频驱动器的组合。它旨正在与大大批视频经管器中嵌入的数模转换器(DAC)兼容。为了进一步低重功耗,供应了两个使能引脚,一个用于三个驱动器,另一个用于单个驱动器。一个引脚允诺遴选三重驱动器的滤波器频率。整个通道都可能采纳直流或交换耦合信号。正在交换耦合输入的状况下,内部钳位被使能。输出可驱动交换和直流耦合150负载。 3个通道,每个通道具有可遴选的6阶巴特沃斯8/32 MHz滤波器 一个CVBS驱动器,网罗6阶Butterworth 8 MHz滤波器 透后钳位 内部固定增益:6 dB +/- 0.2 集成电平转换器 AC或DC -choupled输入和输出 低静态电流 合断电流样板值42μA(禁用) 每个通道不妨驱动2乘150Ω负载 宽处事电源电压限制:+4.7 V至+5.3 V 8 kV ESD护卫(兼容IEC61000-4-2) 每个JEDEC的ESD也适宜4 kV HBM 电道图、引脚图和封装图...

  音讯 NCS2563是一款3通道高速视频放大器,具有6阶巴特沃斯高清(HD)重筑滤波器和6 dB增益。整个三个通道都可能容纳整个分量和RGB视频信号。整个通道都可能采纳直流或交换耦合信号。借使是交换耦合,则运用内部钳位。输出可能驱动交换和直流耦合的150欧姆负载。它被计划为与大大批视频经管器中嵌入的大大批数模转换器(DAC)兼容。 三个6阶高清30 MHz滤波器 内部固定增益= 6 dB 每个通道上的透后输入钳位 直流或交换耦合输入/输出 集成电平转换器 处事电压+5 V ESD HBM护卫8 kV 电道图、引脚图和封装图...

  音讯 NCS2561是一款单高速视频驱动器,网罗一个2綦重筑滤波器和SAG校正成效。 NCS2561采用精打细算空间的SC-88封装,专为低压便携式运用而优化。它旨正在与大大批视频经管器中嵌入的数模(DAC)兼容。 NCS2561内部集成了一个8 MHz 2极视频DAC重筑滤波器,固定增益为2.当交换耦合形式下的输出运用时,NCS2561还具有内置SAG校正电道。为了进一步低重功耗,供应了一个使能引脚。 内部8 MHz 2綦重筑滤波器 内部固定增益:6 dB 集成电平转换器 极低合断电流(

  不妨驱动2个视频负​​载 ESD HBM护卫

  输出电压为4 kV 电源电压限制:2.7 V至3.3 V 凹陷校正电道 样板低静态电流6 mA 电道图、引脚图和封装图...

  音讯 NCS2553是一款3通道高速视频放大器,带有6阶黄油色尺度清爽度重筑滤波器。整个三个通道都可能容纳整个分量和RGB视频信号或复合和S-Video信号。整个通道都可能采纳直流或交换耦合信号。借使AC耦合,则运用内部钳位。输出可能驱动交换和直流耦合150欧姆负载。它被计划为与大大批视频经管器中嵌入的大大批数模转换器(DAC)兼容。 三个6阶尺度清爽度8 MHz滤波器 内部固定增益= 6 dB 交换或直流耦合输入/输出 集成电平转换器 处事电压+5 V ESD HBM护卫

  音讯上风和特色 采用Σ-Δ调制的无滤波器立体声D类放大器 采用ADI公司的众个D类放大器时无需同步 采用5.0 V电源供电时,不妨以2 × 2W功率驱动4 Ω负载,以2x1.4 W功率驱动8 Ω负载,总谐波失真加噪音(THD + N)低于1% 成果:92%(5.0 V、以1.4 W功率驱动8 Ω扬声器) 信噪比(SNR)高于103 dB 单电源供电:2.5 V至5.5 V 合断电流:20 nA;安排声道驾驭 短道和热护卫 16引脚1.66 mm × 1.66 mm WLCSP封装 “爆音与咔嚓声”控制 内置电阻可淘汰电道板上的器件数目 用户可选的6 dB或18 dB增益扶植 用户可选的超低EMI辐射形式 产物详情SSM2356是一款全集成式高成果D类立体音响频放大器,针对转移电话运用完毕最高机能而计划。运用电道只需极少的外部元件,采用2.5 V至5.5 V单电源供电。采用5.0 V电源供电时,它不妨供应2 × 2W联贯输出功率,驱动4 Ω负载,总谐波失真加噪音(THD + N)低于1%。SSM2356采用高成果、低噪声调制计划,无需外部LC输出滤波器。尽管输出功率较低时,该调制计划依旧能供应高成果。采用5.0 V电源供电时,以1.4 W功率驱动8 Ω负载时的成果为92%,以2.0 W功率驱动4 Ω负载时的成果为85%,...

  音讯上风和特色 FIR 数字滤波器/抽取器 串行或并行装备遴选 输出字速度:250 SPS至16 kSPS 低功耗:6.2 mW(样板值) 待机形式:70 µW 供应参考计划和带软件的评估板产物详情AD1555是一款完全的Σ-Δ调制器,并集成有可编程增益放大器,紧要用于低频、高动态限制的丈量运用。该器件输出与模仿输入成比例的1密度位流。当配合数字滤波器/抽取器AD1556运用时,可完毕带宽为1+ kHz的业界最高机能ADC。它采用联贯功夫模仿调制器输入架构,无需外部抗混叠滤波器。可编程增益前端可简化体系计划,扩展动态限制,并缩小体系板面积。低处事功率和待机形式使AD1555成为电池供电长途数据采团体系的理念之选。...

  音讯此兴办专为必要和的运用而计划。它合用于上逛USB端口,蜂窝电话,无线兴办和盘算机运用。该器件采用小型封装(TSOP-6,外壳318G)供应集成处分计划,可淘汰PCB空间和本钱。 供应USB线道端接,滤波和ESD护卫 单IC供应本钱通过更调3个电阻器,2个电容器和5个电视二极管完毕精打细算 双向EMI滤波防卫噪声进入/脱离体系 IEC端口的IEC61000-4-2 ESD护卫 精巧的下拉或上拉线低速和高速样板 ESD额定值:机型= C 人体型号= 3B TSOP-6封装最小化PCB空间 集成电道降低体系牢靠性与离散组件施行 电视兴办供应的ESD护卫优于离散完毕,由于小IC最小化寄生电感...

  音讯 CM1402是一款带ESD护卫的EMI滤波器阵列,集成了三个pi滤波器(C-R-C)和两个分外的ESD护卫通道。 CM1402的元件值为20pF-47Ω-20pF,20pF-100Ω-20pF。这些器件正在每个引脚上都包括雪崩型ESD二极管,可为大概蒙受静电放电(ESD)的敏锐电子元件供应额外高水准的护卫。衔接到滤波器端口的ESD二极管原委悉心计划和外征,可太平消灭±10 kV的ESD打击,胜过IEC 61000-4-2邦际尺度的最高条件。运用MIL-STD-883(手段3015)人体模子(HBM)ESD样板,引脚受到护卫,接触放电电压高于±25 kV。 三个EMI滤波通道,每个通道都带有ESD护卫 别的两个仅ESD护卫通道 1 GHz时衰减大于30 dB 芯片级封装具有极低的引线电感,可完毕最佳滤波器和/或机能 手机,条记本电脑,PDA等的I / O端口护卫...

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