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硬石F4开发板评测之步进电机的基本控制

所属分类:凤凰彩票平台新闻 发布时间:2019-06-30 09:25 作者:凤凰彩票_凤凰彩票 文章来源:凤凰彩票平台

  平台,拓荒板简直囊括了芯片一齐的外设,该拓荒板首假若针对电机负责而策画,板子上集成了步进电机接口、接口、无刷电机接口、以及为简单工业负责而特意预留的AD采撷接口和强盛的输入输出接口等;其它,还板子上还集成了众种通讯接口,比方:

  该板子的通用输入输出片面、步进电机接口,均采用了光耦隔绝,能够很简单的适宜各类利用场景,电源片面,也采用了共模电感和CBB电容,搭修了一个小心的滤波器,巩固了电源的抗扰乱才具。

  其它,硬石团队还针对该板子,做了一个众性能的上位机软件,为客户做实行供应了很大的方便。

  限于篇幅,根本的先容就不众说了,感趣味的小伙伴们能够去硬石论坛查找合联材料,此日笔者照旧跟民众来一同,根据硬石供应的材料,来做个步进电机的实行吧。以《YSF4_HAL_MOTOR-105. 基于232或485的57&42步进电机转动负责杀青》这个实行为例,咱们来体验一下硬石这款板子的强盛性能吧。

  然后遵照后面的丝印,将PUL+、PUL-、DIR+、DIR-四根线(EN+、EN-两根线当前用不上,以是本例中不接)分歧衔尾到步进电机驱动器对应的接口上:

  接下来,把电机的动力线和驱动器的电源线也接上,本例中笔者给驱动器的供电采用的是直流24V。硬石负责板跟步进电机驱动器的最终接线后果,如下图所示:

  电机片面的线衔尾好后,咱们把硬石拓荒板的电源线插上,然后把下载线插上,接下来,咱们必要找到硬石的例程源码,因为MDK版本的源码编译对比慢,笔者这里采用的是IAR的源码:

  掀开源码后,我先正在“bsp_usartx_RS485.h”文献中修削一下通讯接口为RS232,并举行编译,编译完毕后,将标准下载到拓荒板中:

  接下来,咱们就必要掀开硬石上位机软件,正在这之前,咱们先正在咱们的计划机的“设置拘束器中”找到对应的COM口(差别计划机的COM口编号不统统相同,笔者这里COM口对比众,本例中应用的是COM7):

  然后,咱们掀开硬石上位机软件,将串标语采选为COM7,波特率115200,数据位为8,校验位为none,截至位为1位,跟标准中对应起来,然后按下板子上的复位按键:

  然后遵照上位机软件中的提示,咱们一步步创立,这里必要当心的是,正在创立转动速率和转动圈数的光阴,必定要加一个回车键,不然会标准无反映,笔者就犯了如许的毛病,没加回车键,结果发了数据没有任何返回,还认为标准死机了:

  正在以上参数创立完毕后,咱们就能够看到电机转起来了,固然说,直接跑例程看起来很简陋,但是,即使原原本本都要本身来写的话,可不是那么容易的事故,照旧得费不少时辰的,冰冻三尺非一日之寒,唯有老敦厚实原原本本发轫去学,才智真正操纵电机负责的真理!

  末了,十分感激云汉社区供应的这回试用,让我能有机缘接触到硬石的拓荒板,练习到更众电圈套联的学问。

  检讨步进电机力矩是否足够,或步进加快率是否可能抵达,或运转轨迹是否存正在尖利拐点。若轨迹存正在尖利拐点,...

  因为电源的接通题目,变成单相运转;电动机的运载量超载;被拖动机器卡住;绕线式电动机转子回道开道成断线

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