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电工想做PLC工程师?那步进电机的编程控制指令

所属分类:凤凰彩票平台新闻 发布时间:2019-07-03 09:05 作者:凤凰彩票_凤凰彩票 文章来源:凤凰彩票平台

  这些指令首如果针对用 PLC 直接联动伺服放大器,方针是可能不借助其他扩展配置(比方模块)来举办简便的点位局限, 运用这些指令时最好配合三菱的伺服放大器 (如)。然而,咱们也可能用这些指令来局限步进电机的运转,下面咱们来分解合联指令的用法:

  PLSY 指令用于出现指定命方针脉冲。 助记法为 HZ、数目 Y 出来。 指令推行如下:

  ZRN 指令用于校准机器原点。 助记法为高速、减速至原点。 指令推行如下:

  DRVI 为单速增量驱动体例脉冲输出指令。这个指令与脉冲输出指令肖似但又有区别,只是依照数据脉冲的正负众了个转向输出。本指令推行如下:

  本指令与 DRVI 增量驱动体例与数值上根本相通,独一差别之处正在于 [S1.]:

  正在增量驱动中, [S1.]指定的是间隔,也便是思要发送的脉冲数;而正在绝对场所驱动指令中,[S1.]界说的是主意场所与原点间的间隔,即主意的绝对场所。

  下面以此次的配置为例,注解步进电机的驱动形式,正在用步进电机之前,可能研商以下几个合联的题目:

  1、按下启动按钮,丝杆回原点, 5 秒钟后向中心转移, 2 秒后回到原点。

  注:步进电机正数为畏缩, Y2 亮,负数为向前, Y2 不亮。向火线为向 (3#带侧)运动为,向后为向( 1#带侧)运动。

  给正数 DDRVI 时,畏缩 M8029 不举动,没有竣工象征;但给负值进取时,会有竣工象征M8029 的举动。

  为什么会正在进取时(有 M8029 为象征时),按停后,可能再次按 X10 启动起来,而正在畏缩 Y2 点亮时,不行再按 X10 启动呢?

  M8029 象征位务必正在统一扫描周期内逮捕,并且要紧邻相应的点位局限指令下一步!

  央求制做一个触摸屏画面,输出指定的场所( MM 为单元),让步进电机运动到指定场所后停下。假定工件指定场所大于实践场所值,电机正转到位;反之,反转到位。且步进电机走 1MM 要 80个脉冲。

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