公司新闻

伺服电机选型的原则和注意事项

所属分类:凤凰彩票平台新闻 发布时间:2019-07-04 09:02 作者:凤凰彩票_凤凰彩票 文章来源:凤凰彩票平台

  为了知足呆板配置对高精度、神速相应的哀求,伺服电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽也许小的年光常数和启动电压,还应具有较长年光的过载本领,以知足低速大转矩的哀求,可能秉承屡次启动、制动和正、反转,借使盲目地抉择大规格的电机,不只增补本钱,也会使得安排配置的体积增大,组织不紧凑,以是抉择电机时应充满商讨各方面的哀求,以便充满发扬伺服电机的事务职能;下面先容伺服电机的选型法则和留神事项。

  1、精确负载机构的运动要求哀求,即加/减速的疾慢、运动速率、机构的重量、机构的运动体例等。

  6、初选电机的最大输出转矩必需大于加快转矩加负载转矩;借使不切合要求,必需选用其他型号计较验证直至切合哀求。

  8、初选电机的额定转矩必需大于相接瞬时转矩,借使不切合要求,必需选用其他型号计较验证直至切合哀求。

  3、计较负载惯量,惯量的般配,安川伺服电机为例,一面产物惯量般配可达50倍,但实践越小越好,如许对精度和相应速率好。

  5、电缆抉择,编码器电缆双绞樊篱的,对付安川伺服等日系产物绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。

  以上的抉择手段只商讨到电机的动力题目,对付直线运动用速率,加快率和所需外力体现,对付挽救运动用角速率,角加快率和所需扭矩体现,它们均能够体现为年光的函数,与其他身分无闭。很昭着。电机的最大功率P电机,最大应大于事务负载所需的峰值功率P峰值,但仅仅如斯是不足的,物理道理上的功率包括扭矩和速率两一面,但正在实践的传动机构中它们是受节制的。用 峰值,T峰值体现最大值或者峰值。电机的最大速率肯定了减速器减速比的上限,n上限= 峰值,最大/ 峰值,同样,电机的最大扭矩肯定了减速比的下限,n下限=T峰值/T电机,最大,借使n下限大于n上限,抉择的电机是不适应的。反之,则能够通过对每种电机的普遍类比来确定上下限之间可行的传动比局限。只用峰值功率举动抉择电机的法则是不充满的,并且传动比确切切计较分外繁琐。

  1、开始,你须要划分常睹的电机,譬喻伺服电机,主轴电机,异步电动机,你要显现明确为什么行使伺服电动机,伺服电动机凡是用正在数控体例上,它是可控的,可能实行半闭环把握和闭环把握。

  2、咱们常用的伺服电机厂家有西门子,发那科FANUC,尚有少少其他厂家,只是选型经过大同小异,下面以西门子的选型为例实行外明。

  3、开始,须要计较负载转矩,负载转矩的计较须要计较负载力,负载力也许是摩擦力,也也许是切削力,都要依据你的呆板体例实行一个大致的计较。负载转矩的单元是N.M 。以是还要晓得工件的转动直径(半径)。

  4、然后依据工件的转动速率及负载质地计较出工件的转动惯量。再然后须要把工件的负载转矩和转动惯量转换成主轴的转动惯量和负载转矩。

  5、获得上述转矩和转动惯量后,便能够闭系厂家确定所用电机了。伺服电机的选型凡是不看转速。一个法则是选定电机的额定转矩×0.8比换算到电机轴负载转矩大的电机,TMx0.8>TL。转动惯量:选定电机的转子惯量为负载的1/3*以上的电机:JMJL/3。

  6、结果须要确定少少细枝小节的东西,譬喻电机的输出轴要不要键,带不带刹车,防护等第,编码体例等等。引荐一个软件:CAD CREATOR 2.0,能够到西门子的官网上下载,可能助助你的选型。并四处相应电机的图纸及模子。

  2、平日,精确负载机构的运动要求哀求,即加减速率、运转速率、重量、运转体例等,这是抉择伺服规格的须要。

  4、负载惯量和伺服电机惯量也是抉择电机规格的须要商讨身分,用户能够依据两者计较出加快转矩及减速转矩,并抉择行当的假选定例格。

  5、负载转矩、加减速转矩、保留转矩,计较相接瞬时转矩。相接瞬时转矩必然要小于初选伺服电机额定转矩,不然只可抉择其他切合要求的规格。

  1、有些体比如传送装备,起落装备等哀求伺服电性能尽疾泊车,而正在妨碍、急停、电源断电时伺服器没有再生制动,无法对电机减速。同时体例的呆板惯量又较大,这时对动态制动器的要按照负载的轻重、电机的事务速率等实行抉择。

  2、有些体例要维护呆板装备的静止名望,需电机供给较大的输出转矩,且休歇的年光较长。借使行使伺服的自锁性能,往往会形成电机过热或放大器过载,这种处境就要抉择带电磁制动的电机。

  3、有的伺服驱动器有内置的再生制动单位,但当再生制动较屡次时,也许惹起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否须要另配,配众大,可参摄影应样本的行使外明来配。

  4、借使抉择了带电磁制动器的伺服电机,电机的转动惯量会增大,计较转矩时要实行商讨。

  配天机械人身手有限公司宣告了AIR6ARC弧焊机械人、ACR5 MoKi团结机械人2款重磅产物

      凤凰彩票,凤凰彩票官网