公司新闻

永磁同步电机转子初始位置检测、增量式光电编

所属分类:凤凰彩票平台新闻 发布时间:2019-07-09 19:43 作者:凤凰彩票_凤凰彩票 文章来源:凤凰彩票平台

  主流的伺服电机处所反应元件席卷增量式编码器,绝对式编码器,旋改制压器等。永磁交换伺服驱动的矢量限度,须要处所反应元件为伺服驱动器供给永磁电机的转子 D 轴的处所音信,当处所反应元件与电机装配好后,正在驱动器着手矢量限度前,就有须要通过处所反应器件取得转子磁极轴线(D)轴与电机 A 相轴线之间的处所合连,这里以增量式光电编码器为例证明,编码器供给给限度器主控芯片处所增量和零位 Z 信号音信,通过这三组信号来实现电机的电机处所的判断。实践应用时增量式光电编码器还供给别的的 UVW 三组信号,用于电机启动时转子 D 轴初始处所的大致判断。编码器 U 信号的上升沿和 Z 触发信号的上升沿寻常而言是对齐的,题目是:编码器装到电机转轴上时,相看待电机A 相轴线 度的某一个处所(电机有绕组定子安装好后)。若是不分明这个处所的角度,就不行用增量式光电编码器输出信号确定电机转子 D 轴的处所音信,也就无法实现电机的矢量限度,以是须要通过肯定的调度形式取得这个处所信号,这种调度可能称作电角度相位初始化,也可能称作编码器零位调度或对齐。

  永磁电机由三相绕组线圈通电变成挽救磁场,带到装有转子磁钢的转子磁极挽救,三相绕组正在变成各自的空间磁势矢量,这三个磁势合成一个挽救的磁势矢量:图 1 是电机绕组轴向截面排布简图,A 相线圈头 A 尾 X,B 相线圈头 B 尾 Y,C 相线圈头 C 尾 Z,接成星型,XYZ 接正在一同,ABC 小圆圈里的“+”和“-”显示各相当效线圈电机电流的正偏向(从新流进),当每相线圈通正偏向电流时凭据右手定章图示箭头差异A、B、C 三相线圈通正偏向电流功夫 A、B、 C 磁势(场)的偏向,即 A、B、C 三相各自的轴线。

  假定当给 A 相流入(正偏向)1A,电流由 B 和 C 相流出各自为-0.5A(负号显示和规则的正偏向相反),如图 2 所示,沿截面逆时针张开AZBXCY 的线 度电角度区域内连气儿正电流偏向,别的的 180 连气儿的负电流偏向,况且对称散布。由图 2 凭据右手定章成的磁势场偏向为图 2 所示箭头偏向,即合成的磁场正在 A 相轴线上。

  当给 B、C 相通电时,电流从 B 相进 C 相出时如图 3,三相投成的磁场偏向超前 A 相轴线 度电角度。

  常用的增量式光电编码器是一种带有简易磁极定位效力的增量式光电编码器,它有两组输出音信:一组音信为A、B、Z;另一组为 U、V、W,用于检测磁极处所,带有绝对音信的效力。个中 A、B 为基础信号,始末统治可能容易地推断电机转动的偏向和速率;Z 脉冲每转一个,用于基准定位,U、V、W 三途脉冲相互相位相差120 度电角度,每转的脉冲个数与电动机的极对数相同。应用 U、V、W 信号可能行为肇始时粗测转子处所。待电机启动起来后,正确的角处所由 A、B 信号取得。

  采用增量式光电编码器行为处所检测元件的永磁同步电机,一定要正在编制刚上电时就测得电机正确的初始处所。由于正在永磁电机驱动编制中,电机转子的处所检测与初始定位是编制组成与运转的基础前提,也是矢量限度解耦的须要前提。惟有永磁同步电机的转子处所可能精确分明,才可能遵照矢量限度的一系列方程,将永磁同步电机等效变换成 dq 坐标系上的等效模子,编制才气遵照近似他励直流电机的限度门径对永磁同步电机举办限度,从而可能到达他励直流电机组成的伺服传动编制的功能目标条件。应用增量式光电编码器丈量电机处所的驱动编制中, 编制上电后须要先检测出电机的初始处所。电机的初始处所不光影响伺服编制的定位精度, 况且会对电机的迅速启动功能酿成肯定的影响。

  这里一永磁同步电机为例证明,图 4 是一个最简易的电机定子绕组、磁钢和 HALL 处所合连图,转子磁极逆时针匀速挽救。正在图示处所光阴定子线圈 A 相过零点,若是直流无刷电机由于 120 度导通,电流和反电势仍旧同相位时输出功率最大,U 相电压开合管延后30 度电角度导通,以是 HALL 装配处所要逆时针转过30 度电角度。直流无刷电机的 HALL 输出的三组信号编码输出反映的是电机处所信号,将 360 度电角度空间均匀分成连气儿的 6 个空间,每个空间占 60 度电角度。

  1、将编码器的 U 信任号(编码器零点)与电机电角度的零点既 A 相反电势过零点处所对齐

  2、将编码器的 U 信任号(编码器零点)与电机电角度的零点既 AB 线反电势过零点处所对齐

      凤凰彩票,凤凰彩票官网