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直流电机调速与测速电路模块设计

所属分类:凤凰彩票平台新闻 发布时间:2019-07-12 11:43 作者:凤凰彩票_凤凰彩票 文章来源:凤凰彩票平台

  的占空比决断输出到直流电机的均匀电压的巨细。通过调整占空比,能够实行调整输出电压的方针,并且输出电压能够实行无级联贯调整。本文以AT89S51和体例软件打算。本计划敷裕使用了单片机的好处,具有频率高、反响疾的特性。直流电机是工业坐褥中常用的驱动筑设,具有优良的起动、制动功能。早期直流、非线性集成电道以及少量的数字电道构成。把持体例的硬件个人纷乱、性能简单,调试贫乏。本计划采用单片机把持体例,使得很众把持性能及算法能够采用软件身手来完结,为直流电动机的把持供给了更大的活络性,并使体例能抵达更高的功能。

  全豹体例由输入电道、PWM 调制、测速电道、驱动电道、把持个人及显示等个人构成,PWM 调制选用AT89S51单片机通过软件实行频率和占空比的调整。驱动电道用光耦断绝扞卫电道,把持个人由单片机和外围电道构成,实行种种把持请求,外围电道首要完结对输入信号的收集、操作、对速率举行把持,显示个人采用四位共阳数码管。

  硬件方面以STC89C51单片机为重心,与复位电道、晶振电道、驱动电道,测速电道,键盘和LED显示模块组成最小体例。软件上通过用C51发言编程出现PWM 脉冲信号的输出、键盘、LED 显示器的数据传输。通过键盘调整速率档位给定值,实行按给定值跟踪,正在LED 显示器上显示,最终再由单片机输出PWM脉冲信号,通过测速电道把转速反应给CPU 而且通过CPU 把转速显示正在LED显示器上,从而抵达思要设定的转速。

  从单片机直接输出的把持信号无法直接驱动12V 直流电机,目前公共采用H 桥式驱动,为便于创制,驱动模块采用光电耦合器对把持电道和主电道举行断绝,抵达扞卫效力。U3输出PWM把持信号通过三极管反相驱动电机,实行电机的调速。驱动电道图如图3所示。

  测速模块由U 型光电开合、转盘及外围电道构成,电机转动时发动转盘转动,转盘上附有八个小孔,当转盘转动一周出现八个脉冲信号,由此能够把电机转动的物理量转换成变革的脉冲信号,经Q5开合驱动输送到单片机外部终止P3.3举行计数,实行对电机速率的监测。测速电道如图4所示。

  打算中利用了较量常睹的光电测速要领来实行,其全部做法是将电机轴上固定一圆盘,正在测速模块中U 型光耦。通过转盘上八个圆孔,出现脉冲信号。电动机转到孔处时,发光二极管通过罅隙将光照耀到光敏三极管上,三极管导通,反之三极管截止。U 型光电开合与转盘的安设如图5所示:把转盘固定正在电动机的转轴上,安设U 型光耦,把光耦插入转盘上,用螺丝固定,转盘边要安设正在U 型光电开合的槽中央。

  基于单片机把持直流电机的测速与调速体例打算计划是将输入的信号通过单片机转换后输出把持信号通过驱动电道调整直流电动机的转速,而且能及时监控直流电动机的速率。因为采用的是PWM把持身手能够抵达高精度的速率把持。测速采用光电开合,轻松实行速率的检测,为此,计划中所打算的直流电机的测速与调速体例具有速率输入、检测、显示、脉宽调制、电机驱动等首要电道,便于对电机速率举行把持与显示。

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