公司新闻

怎样用Arduino和L298N电机驱动器控制直流电机

所属分类:凤凰彩票平台新闻 发布时间:2019-07-29 20:10 作者:凤凰彩票_凤凰彩票 文章来源:凤凰彩票平台

  直流电机是初学者和业余喜欢者遭遇的最简易的电机。操作异常简易:将电机的两根导线相接到

  倘使要驾御简易直流电机的转动速率,那么有一种称为PWM直流电机驾御的技能。通过该技能天生的脉冲宽度调制或PWM信号将答应咱们驾御输送到直流电机的均匀电压。

  操纵PWM技能,通过翻开和封闭异常高的电源来驾御施加到直流电机的电压的均匀值率。这种切换的频率将正在几十千赫兹的数目级。

  现正在,施加到直流电机的均匀电压将取决于所谓的“负载” PWM信号的周期。 PWM信号的占空比只然而是信号ON或HIGH的时代与信号总时代的比值,即ON时代和OFF时代的总和。

  占空比一样以百分比默示,下图默示12V电源的分别PWM信号,分其它占空比永别为0%,25%,50%,75%和100%。

  现正在咱们仍然驾御了供应给直流电机的均匀电压,咱们怎么操纵这个电机电压?这里是晶体管的操纵。

  来自任何出处的PWM信号,如本例中的Arduino,能够供应给MOSFET的栅极,全部取决于占空比。 PWM信号,直流电机的速率会有所分别。

  此电途的代码如下所示。操纵此代码,Arduino将以凋零的体例变动直流电机的速率,即渐渐将速率增长到峰值,然后渐渐下降速率以休歇。

  此电途合用于驾御电机速率,但不是变动对象的有用方换。为了正在褂讪动电机引线的情状下变动转动对象,您必要操纵称为H桥的出格电途。

  H桥是一个简易的电子电途,由四个开合元件构成,如晶体管(BJT或MOSFET),能够正在两个对象上驱动电机没有切换引线。

  名称“H-Bridge”是指由四个晶体管和一个变成字母“H”的核心的电机构成的相接外观。

  操纵四个晶体管和一个电机的简易H桥相接如下所示。通过同时激活两个特定的晶体管,咱们能够驾御通过电机的电流,从而驾御转动对象。

  上述电途中的两个驾御输入A和B将决心电机的转动对象。倘使A为低电平且B为高电平,则晶体管Q1和Q4将导通并答应电流沿特定对象流过电机。

  倘使驾御输入A为当HIGH为高电平且B为低电泛泛,晶体管Q2和Q3将导通,通过电机的电流将反转,从而反转转动对象。

  贯串两种功效,即用于速率驾御的PWM技能和用于对象驾御的H桥相接,您能够对直流电机实行齐备驾御。

  操纵晶体管实行有用的H桥相接异常繁琐。为此,商场上有专用的H桥电机驱动器IC,两个常睹的IC是L293D和L298N。

  咱们仍然看到了怎么驾御速率正在早期项目中操纵L293D的直流电机。正在这个项目中,咱们将静心于更前辈的L298N电机驱动器,并操纵PWM技能操纵L298N电机驱动器查看Arduino直流电机驾御。

  L298N电机驱动器IC是一款15引脚高压,大电流电机驱动器IC,带有两个全桥驱动器。 L298N IC的逻辑电平与轨范TTL兼容,IC可用于驱动分其它电感负载,如直流电机,步进电机继电器等。

  因为L298N电机驱动器IC是双全桥驱动器IC,于是您能够通过独立输入同时驾御两个电机。逻辑电源电压为5V,但电机电源电压可高达45V。每通道的峰值输出电流为2A。

  一样,L298N驱动器可用作模块,个中包蕴用于驾御两个直流电机的总共须要组件和相接器。一个云云的模块如下所示。我将外明该模块中的极少首要组件。

  L298N电机驱动器模块由两个2针螺钉接线端子构成,用于相接两个电机。它又有六个引脚公头,用于相接两个使能输入和四个输入引脚(每个电机两个)。

  有一个3针螺钉接线端子,通过它你必要给电机供电。倘使操纵的电机额定电压为12V或更低,则通过该螺钉端子供应12V电源,板载5V稳压器将为L298N IC供应5V逻辑电源。

  您也能够通过3针螺丝接线盒中的第三个引脚探访此稳压5V。正在3针螺钉端子相近供应的跳线务必接通电源电压高达12V,由于该跳线将启用板载稳压器。唯有当跳线针螺钉端子的第三个引脚的5V输出。此5V输出可用于为Arduino板供电。

  倘使电源电压高于12V,则取下跳线,由于它不妨会损坏稳压器。正在这种情状下,L298N IC的5V逻辑电源通过3针螺钉端子的第三个引脚给出。

  咱们现正在将看到一个简易的电途,咱们操纵Arduino和L298N IC驾御直流电机的速率和对象。您必要为此项目增添少量其他组件,完全列外如下所示。正在操纵L298N项主意Arduino直流电机驾御中,咱们将操纵PWM信号和L298N(H桥)的组合来驾御简易直流电机的功效,即速率和转动对象。

  操纵L298N电机驱动器项主意Arduino直流电机驾御能够是很众高级项主意先导方法。

  A险些总共机械人都有轮子,咱们必要驾御相接到这些轮子的电机。于是,任何基于Arduino的机械人都能够操纵L298N实行这品种型的电机驾御。

  L298N电机驱动器的极少机械人操纵是手势驾御机械人,线伴随器机械人,波折物避免机械人等

  课程倾向本课程是《朱有鹏先生单片机齐备进修系列课程》第1季第12个课程,紧要批注了直流电机和步进电机,个中步进电机是合头

  倘使您还记得咱们之前履行的 Arduino WaterFlow传感器教程,水撒布感器的紧要组件是霍尔....

  此日全邦上险些总共的疏导都是无线(起码从最终用户的角度来看)。你能够正在百般操纵中找到某种无线通讯,如....

  正在本项目中,我将向您浮现怎么将水流量传感器与Arduino相接。操纵此Arduino水流量传感器教程....

  自愿开门器编制是一个基于PIR传感器和Arduino的简易项目,通过检测人或物体自愿翻开和封闭门。

  正在本项目/教程中,我将向您浮现怎么相接或相接磁簧开合与Arduino UNO。正在此经过中,我将商讨什....

  及往往钟或RTC是集成电途或IC形状的计时兴办。 RTC是很众时代合头操纵轨范和兴办(如效劳器,GP....

  政府拟定了合于正在道途上驾驶汽车的鲜明规则。正在任何邦度,最常睹的轨则是某些道途的限速,即倘使您的车速超....

  如何用ESP8266WiFi模块驾御通过WiFi收集相接到Arduino数字I/O引脚的LED

  ESP8266 WiFi模块是创制商和业余喜欢者社区的兴味添加,由于它答应咱们将WiFi和互联网集成....

  倘使您有家庭花圃或者是带草皮的后院,那么你不妨明白咱们必要花众少时代浇灌植物和草皮。

  途灯仍然成为咱们存在中不成或缺的一个人,由于它们是黄昏和夜晚的首要光源。途灯的紧要便宜是它们能够抬高....

  操纵Arduino Uno筑制本人的音乐播放器是一个令人兴奋的小项目。这个项目不肯定需假使一个壮健的....

  正在这个项目中,我将向您浮现怎么将ISD1820灌音机模块与Arduino相接。固然ISD1820灌音....

  倘使你眷注ElectronicsHub一段时代,你会记得咱们仍然筑制了百般机械人,如线伴随机械人,障....

  之前,我仍然向您浮现了怎么操纵蓝牙,Wi-Fi,互联网等长途驾御Arduino板的数字IO引脚。正在所....

  红外遥控器是一种基于视线的无线通讯兴办,可与红外摄取器协同办事。您能够正在险些总共紧要电子兴办中找到红....

  倘使您还记得以前的Raspberry Pi教程,咱们仍然看到怎么操纵RASPBERRY PI驾御直流....

  险些总共手机(无论是花哨的智高手机或简易的功高手机)用户面对以下题目:将手机相接到充电适配器并遗忘插....

  正在这个DIY项目中,我将向您浮现怎么操纵易于操纵的组件和异常简易的修建经过来筑制您本人的Arduin....

  正在百般Electronics Hub项目中,咱们仍然看到了几种 传感器类型 ,如光,温度,湿度,靠近....

  我正在DIY Arduino& amp;蓝牙机械人手臂,操纵ESP8266的收集驾御伺服,Ar....

  咱们仍然看到极少操纵Arduino的面向操纵的项目,如心率监测,刻板臂,家庭自愿化等有时期,咱们只为....

  蓝牙通讯是一种基于2.4GHz频率的射频通讯,射程约为10米。它是数据传输,音频编制,免提,筹算机外....

  一样情状下,切磋一个小型操纵,您必要正在Arduino(或任何微驾御器)的助助下驱动8个LED。该操纵....

  通过操纵Raspberry Pi胜利驾御直流电机,咱们能够将它用于百般其他操纵,如机械人,遥控(RC....

  正在这个项目中,我将向您浮现怎么修建Arduino& amp;操纵Android手机的蓝牙驾御....

  正在进入项目之前,您必要相识MPU6050传感器的极少根基常识。 MPU-6050是一种IMU传感器,....

  速率传感器是一种转速计,用于丈量像电机一律的转动物体的速率。我仍然实行了 CONTACTLESS D....

  变频能够调速这个观点,能够说是调换电动机“与生俱来”的。同步电动机不消说,尽管是异步电动机,其转速也....

  有几种显示兴办,如字母数字LCD,图形LCD,触摸屏等。简易的7段显示器足以餍足很众操纵。

  如题,求大神引导。LED点阵是HUB75E接口的,这个接口的制定是怎样样的,单片机必要发送什么样的信号能力驱动它,求大神告...

  如何操纵XCTU将XBee无线模块相接到ArduinoUn 并摆设地方和收集

  XBee模块是最受迎接的无线平台之一。它答应数据通过空中传达到数百英尺外的另一个兴办。

  咱们明白Arduino有几条用于疾捷数据传输的内置总线。比方,显示器一样操纵SPI总线度创意切磋所

  全邦各地的人们操纵Arduino来驾御电机,螺线管和泵,然则你做到了吗?明白Arduino也能够用来....

  正在本文中,我将外明怎么通过红外线丈量外观温度。操纵这项技能,咱们能够简易地通过向外观发送红外波并阐发....

  L298N是双H桥驱动器IC,是一种为创制商供应功效壮健,易于操纵且经济高效的办理计划。

  如何操纵Arduino将OV7670相机模块的流显示到1.8英寸TFT LCD屏幕上

  此模块答应您以VGA花式(640x480)捉拿图像。它能够履行极少初始统治,并通过SCCB接口将图像....

  Sim800L是您的GSM/GPRS驾御项目最省钱的办理计划。您能够拨打电话,摄取和发送短信,获取位....

  步进电机是带有很众内齿的无刷直流电机,通过边际的铜线圈磁性锁定到位。与无刷电机分别,为步进电源供电电....

  CAN-BUS是一种常睹的工业总线,由于它的行程隔绝长,通信速率中等牢靠性。它常睹于今世机床上,比方....

  您是否具有产物或项目请提防,您不妨会发掘本人必要操纵PC以外的硬件或当地硬件店铺中能够找到的某些组件....

  直流电机是指能将直流电能转换成刻板能(直流电动机)或将刻板能转换成直流电能(直流发电机)的转动电机。

  正在这个初学者项目中,咱们通过修建LED矩阵和操纵Arduino来创筑二进制时钟。

  这里的巡线是指小车正在白色地板上循黑线行走,因为黑线和白色地板对光泽的反射系数分别,能够按照摄取到的反....

  本文档的紧要实质精细先容的是操纵Arduino读取MPU6050数据的轨范免费下载。

  本文档的紧要实质精细先容的是Arduino与MPU6050相接的代码精细材料免费下载。

  直流电机由定子和转子两个人构成,其间有肯定的气隙。其构制的紧要特性是具有一个带换向器的电枢。

  本文档的紧要实质精细先容的是操纵温度驾御直流电机转速轨范和仿真材料免费下载。

  四、边沿延时驱动电途 正在前级逻辑电途里,有心地对驾御PMOS的降落沿和驾御NMOS的上升沿实行延时,再整变成方波,也...

  一、 直流电机驱动电途的策画倾向 正在直流电机驱动电途的策画中,紧要切磋一下几点: 1. 功效:电机是单向仍然双向转动?需不必要调...

  今天,ARM揭晓对芯片策画计划和专利计划采用新的授权形式。新的收费体例只必要芯片厂商正在前期支出少量费....

  L298N是SGS公司的产物,内部包蕴4通道逻辑驱动电途。是一种二相和四相电机的专用驱动器,即内含二....

  Arduino Mega2560是采用USB接口的中心电途板,具有54途数字输入输出,适合必要巨额I....

  怎么接一个制定为SDI-12的数字型传感器到Arduino的2560上?

  我思接一个制定为SDI-12的数字型传感器到Arduino的2560上,有哪位大神能够助助理?...

  步进BLDC直流有刷电机低压1.8V供电电机驱动芯片 TMC2300/7300/6300

  课程链接: 张飞软硬开源:基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器(视频+硬件) ...

  如题头所示,UNO板鄙人载轨范后寻常运转,然则断电从新上电后L灯平昔闪(没有下载Blink例程),闪三下停一下,况且不履行...

      凤凰彩票,凤凰彩票官网